小熊座是一个北天星座,托勒密星座和现代八十八星座中均包括小熊座。小熊座标示着北天极的所在,星座中最亮星小熊座α即是目前的北极星。
把小熊座中的七颗亮星连接起来,能构成与大熊座的北斗七星相类似的一个斗型,因此这七颗星也被称作小北斗。在斗柄开始处是小熊座α,它是目前的北极星,指示着北天极。
通过大熊座北斗斗口的两颗星大熊座β(天璇)和大熊座α(天枢)朝斗口方向外引一条直线,并延长至这两颗星距离的五倍远,即可以找到北极星。
关于小熊座的两个比较有名的神话传说如下: